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采用全程計算機自動化控制手段，實現尾砂、水、膠固粉的自動變頻上料，尾砂上料由皮帶秤控制變頻##皮帶秤的預設值；水的流量由安裝在供水管路上的流量計進行校準，當流量與預設值不符時，通過流量計反饋的信號由水泵電機變頻器調節電機頻率控制水泵的流量，膠固粉的上料由封閉式皮帶秤計量裝置進行控制，當上料量與預設值不符時，通過螺旋給料裝置調節電機頻率來控制膠固粉下料量。皮帶可以對尾砂添加量進行較##計量，為填充過程中水，膠固粉等添加量提供標準，為制備出合格濃度的料漿提供條件。

1、對尾砂上料系統進行優化設計，采用尾砂上料二級攪拌，給料設備采用寬皮帶給料計量一體。

2、對整套尾砂上料系統進行優化設計，使尾砂上料輸送效率大大提高，##上料的可控性和連續性。皮帶秤計量，可更加##的控制一級攪拌機尾砂進料。

3、整個攪拌過程采用兩級立式攪拌機，一級用于將尾砂打散通過尾部篦篩將尾砂初級分離。一級立式攪拌機含有自溢口直通二級立式攪拌機防止漿液溢出。

4、二級加入膠固粉混合，使攪拌更充分，造漿更均衡。

5、控制模式采用自動連鎖模式，及手動操作與自動操作均在同一連鎖保護模式下，更加******的保護整個系統。

6、集中控制基于PLC設計完成，操作界面由工程機完成，可實現參數設置，手自動切換、一鍵啟動。根據充填濃度計算尾砂、水、膠固粉每小時設定量，通過參數設置修改完成，手自動切換進行選擇系統工作狀態，在自動狀態可實現一鍵啟動，即各充填環節按照既定程序順序啟動，手動狀態需要在操作界面通過虛擬按鈕點動啟動。膠充系統自動化控制改造后，充填漿濃度高達到55%，控制在50%以上。

7、整個控制界面可通過化驗數據輸入尾砂含水率，漿液比重，可根據濃度自動計算出下料設定值。

8、整個系統采用全自動，半自動，手動一體式方案，支持靈活切換。

9、整個系統可與原有系統雙機互為備機，實踐互為備機。##系統穩定。